Bonjour,
Un AR n'est effectivement pas obligatoire mais il s'agit d'une précaution dans l'hypothèse où votre courrier se perde dans les méandres de l'administration. l'AR est particulièrement conseillé pour les cas où vous sentez venir un refus susceptible de provoquer un contentieux.
Concernant une réintégration de droit pour congé parental, vous ne devriez pas avoir ce genre de problème.
Cordialement